Modulaarinen DIN-kiskoon asennettava CX-tuotesarja
Beckhoffin CX-tuotesarja tarjoaa kojekaapin DIN-kiskoon asennettavia yksiköitä, joissa on PC-teknologia ja modulaarinen I/O-taso yhdessä laitteessa. CX-sarja yhdistää teollisuus-PC:n ja PLC-laitteiston maailmat ja se soveltuu keskisuurta suorituskykyä vaativiin ohjaustehtäviin. Modulaarinen ohjausjärjestelmä voidaan sovittaa tehtävän mukaiseksi ja se voidaan asentaa joko kojekaappiin tai liitäntäkoteloon.
Skaalautuvaa suorituskykyä
CX-perheeseen kuuluu useita CPU-perusmoduuleja, joiden avulla voidaan taata optimaalinen soveltuvuus kyseiseen ohjaustehtävään:
CX1030: suorituskykyinen CX, jossa on 1,8 GHz:n Intel® Pentium® M -prosessori
CX1020: Erittäin suorituskykyinen CX, jossa on 1 GHz:n Intel® Celeron® M ULV -prosessori
CX1010: Perus-CX, jossa on 500 MHz:n Pentium® MMX-prosessori
CX9010: Ethernet-kontrolleri, jossa on 533 MHz:n Intel® IXP420 XScale®-prosessori
CX9000: Ethernet-kontrolleri, jossa on 266 MHz:n Intel® IXP420 XScale®-prosessori
CX-tyypit eroavat toisistaan paitsi prosessorien, myös käytettävien PC-rajapintojen ja teholähteiden suhteen. I/O-liitäntöjen avulla sulautettujen PC:eiden CX1030, CX1020, CX1010, CX9000 ja CX9010 I/O-järjestelmänä voidaan käyttää Beckhoffin väyläterminaaleja ja EtherCAT-terminaaleja.
Komponentit
CX-tuotesarjan moduulit on liitetty toisiinsa PC104-standardiväylän (16-bittiä) kautta. Laajennusmoduulit ovat joko yhden (19 mm) tai kahden (38 mm) levyisiä. CX1030-, CX1020- ja CX1010-sarjojen perusyksikkö koostuu prosessorista ja teholähdemoduulista. CX9000- ja CX9010-laitteissa on prosessori ja teholähde integroitu yhteen laitteeseen. CX-tyypistä riippuen ohjaimia voidaan laajentaa erillisillä PC-rajapinnoilla. Vaihtoehtoisten moduulien valikoimaan kuuluvat myös kenttäväyläliitännät PROFIBUS-, CANopen-, DeviceNet-, SERCOS- ja Lightbus-väylille sekä slave- että master-versioissa.
Ohjelmisto
Kun sulautettu-PC CX yhdistetään TwinCAT-automaatio-ohjelmistoon, se muuntuu tehokkaaksi IEC 61131-3 PLC:ksi, jota voidaan käyttää myös liikkeenohjaustehtäviin. Tarvittavasta syklinajasta riippuen sitä voidaan käyttää useampien servoakselien ohjaamiseen. CX-tyypeillä CX1010, CX1020 tai CX1030 voidaan toteuttaa erikoistoimintoja, kuten "lentävä saha", "elektroninen vaihteisto" tai "nokkapyörä". CX:stä tulee näin ollen ohjain, jolla voidaan toteuttaa PLC-, liikkeenohjaus- ja visualisointitehtävät yhdellä laitteistolla.
Laajat sovellusmahdollisuudet
Teollisuus-PC:n rakenteensa ja ominaisuuksiensa ansiosta sulautetut PC:t soveltuvat käytettäviksi monilla eri aloilla. Olemassa olevia sovelluksia on käytössä mm. koneenrakennuksessa (automaattisissa sahauslaitteissa, automaattisissa kokoamislaitteissa, paperileikkureissa, ruuvinvääntimen ohjauksessa, pakkauskoneissa ja peltilevyn työstössä), prosessitekniikassa (veden käsittelyssä, energiateollisuudessa ja kulutuksen seurannassa), rakennustekniikassa (tilanohjauksessa ja kulunvalvonnassa) ja monilla muilla aloilla.
